物件概要に記載の利回りは、毎月の管理費などの経費を差し引いた賃料収入を元にした利回りですか？

いいえ、物件概要書に記載の利回りの多くは、毎月の管理費などの経費を差し引く前の賃料収入を元にした利回りです。

「表面利回り」と呼ばれています。