所有する不動産がいくらで売れる可能性があるか、査定をしてもらいたいですが、無料で査定してもらえる不動産会社はありますか？

はい、あります。個別に無料相談を受け付けている会社は多数ありますし、複数の不動産会社に無料で一括査定依頼ができるウェブサイトもあります。

一般的に、不動産の査定は、簡易査定と訪問査定（現地査定）があります。簡易査定は、実際に物件を見ることなく、所在地、築年数、間取り、比較することが可能な物件の過去の売買事例等をもとに算出する方法で、「机上査定」と言われることもあります。簡易査定を行う不動産会社の中では、依頼後２、３時間程度で結果を知らせてくれる会社があります。