はい、可能です。ただし、通常の入札方式では、競争相手が多くなるため、落札するためにはかなり高額な価格で入札する必要があるでしょう。
できれば、開札日の前に競売手続きを取り下げてもらった上で、購入することに挑戦した方が良いでしょう。
そのためには、競売申し立てをされている所有者との間で、不動産売買の合意ができることが前提となります。その上で、不動産競売を申し立てた債権者や他の債権者と相談し、不動産売買で所有者が得ることができる代金をそれぞれの債権者に分配する方法により可能です。
魅力のある競売不動産は、開札日前に、不動産会社などがこのような方法で購入しています。不動産競売の専門会社に相談してみてはいかがでしょうか。